Ucenje je relativno trajno menjanje individue nastalo pod uticajem sredine i izazvano poterbama individue koja se menja. To je ujedno i centralni problem pedagoske psihologije.
MekGro je 1935. god. je ispitivala na blizancima veci broj aktivnosti i dosla je do zakljucka da na aktivnosti koje su neophodne za normalan razvoj individue veoma malo utice vezbanje, tj da zavisi od sazrevanja. Takve aktivnosti su: lezanje, hodanje, hvatanje rukom itd. Dok aktivnosti koje nisu neophodne za normalan razvoj individue pretezno su uslovljene ucenjem. To su: skakanje, plivanje, klizanje itd.